Muhammad Mufid Syakur adalah anak ke-1 dari Ahmad Zaki Mubarok dan Ciptaning Andika Setyarini, yang merupakan anak ke-1 dari Faizah dan Sachro Yusuf, yang merupakan anak ke-4 dari Hj. Sofiyah dan H. Abdul Syakur Chairy, yang merupakan anak ke-3 dari Haji Basir dan Hj. Rodiah.